人体三维重建(五)——人体姿态重建方法简述

首先在图像中利用人工标注或者自动检测[71–74]的二维人体关节，然后通过回归方法[57，62，75]或者模型拟合[76]的方式将其提升到三维空间。 Martinez等人[62]设计了一个简单但是有效的全连接网络结构，它以二维关节点位置作为输入，输出三维关节点位置，如图2。

基于单目RGB-D相机的姿态重建技术主要依靠深度图像来推断三维人体姿态。这一领域的方法大致可以分为两类：判别式方法和生成式方法。判别式方法通常直接从深度图像中推断出三维人体姿态，而生成式方法则通过模板匹配和优化来估计姿态。

三维人体形状，作为三维网格模型，主要通过参数化和非参数化两种方法进行重建。本部分主要介绍参数化方法，它依赖于统计得出的人体参数化模型，如SCAPE、SMPL和SMPL-X等。SCAPE模型以两个独立的低维参数空间体现，即体型（Shape）和姿态（Pose）。

D形态重建（SMPL）旨在恢复人体三维网格，方法包括《Smpl： A skinned multi-person linear model》等。相关文献提供了从单张图像到完整人体模型重建的全面指导。应用方面，HPE在自动驾驶、行为识别、虚拟驱动等领域有广泛前景。尤其在数字人、AR/VR、游戏动画中，多视角的姿态估计是关键。

计算机视觉（CV）的飞速发展，使得它在各个行业中都发挥了重要作用。它广泛应用于人脸识别、手势识别、图像识别、图像检索、OCR、神经网络芯片、医疗影像诊断、无人驾驶、工业视觉、三维重建等领域。

什么是光场建模?

这两年国内的在光场建模方向有更多新鲜血液注入。奥本未来也在做光场建模，通过多角度拍摄照片，运用先进的采集、重建和渲染的算法即可还原出极具真实感的三维内容，最大程度还原真实物体材质的颜色，纹理，光泽，高效高质。

光场建模使用多相机阵列进行摄影，旨在逼真地重建三维物体，考虑物体表面在不同光照下的不同反射效果。如高光反射、漫反射等。光场技术追求的是模拟出与物体表面一致的反射特性，以提高三维物体渲染的真实度。激光扫描建模与深度相机建模的精度较高，但成像效果不如摄影建模。

简单来说，光场指的是空间内所有任意方向光线的总和。它不仅包括颜色、光强等信息，同时还涵盖光线的方向信息，它是对光线在空间传播时的完整描述。人需要时刻感知到周围来自不同位置和方向的光线，才能看到一个清晰立体的世界。而光场就是完整记录和复现人眼看世界的所有位置和光线信息，重现人眼看世界。

- 光场重建技术：通过多个摄像头同时拍摄目标，利用算法重构光线，生成具有三维数据和光影效果的动态模型。这种技术能够创造出高保真和高逼真的虚拟人物，但需要大量的计算资源和存储空间。 制造AI虚拟人的步骤包括：- 选择并训练适合的机器学习算法或深度学习模型。

深度相机拍照,然后3d打印怎么弄

1、根据查询百度文库得知，使用深度相机拍照并生成3D打印的步骤如下：使用深度相机获取图像。深度相机能够检测拍摄空间的景深距离，通过获取每个点距离摄像头的距离以及该点在2D图像中的二维坐标，可以获取图像中每个点的三维空间坐标。将获取到的三维数据导入到3D建模软件中，进行模型重建。

2、三维扫描仪的使用方法：首先将要测量的物体放置在三维扫描仪的测量空间内。然后通过计算机操作程序，将激光扫描器对物体进行扫描，收集物体表面上的点，并将这些点转换为三维模型。最后，使用计算机软件对三维模型进行处理，可以得到物体的完整数据，包括尺寸、外形、材料等。

3、然后，按照应用程序指示启动扫描过程，然后手机摄像头的传感器将收集所有需要的数据。3D扫描完成并收集数据后，应用程序会将其转换为数字3D模型。之后，你可以保存结果并进行3D打印，并将其用作虚拟现实游戏或其他应用程序中的化身。

4、简单来说，3D打印，就是在普通的二维打印的基础上再加一维。打印机先像普通打印一样在一个平面上将塑料、金属等粉末状材料打印出一层，然后在将这些可黏合的打印层一层一层的粘起来。通过每一层不同的“图形”的累积，后就形成了一个三维物体。

5、可以对人物或其他物体扫描，最终形成一个3D模型，导入到相机AR或第三方软件，设置为动态壁纸，甚至可以连接3D打印机打印出来。3D大师功能很实用并且兼具趣味的，整个过程下来操作并不复杂，减少了学习成本，最终的效果讲究一个熟能生巧。 在普通拍照上。

tof相机与RGB双目相机相比的优点?

1、更快的测量速度：TOF相机每秒钟可以测量上千个点，比RGB双目相机快几个数量级，适用于速度要求较高的应用场景。更强的抗干扰能力：TOF相机可以在光线弱或者极端环境下工作，不会受到环境光和反射光的影响，具有更强的抗干扰能力。

2、立体相机与RGB-D相机在三维数据获取领域各有优势与局限性。立体相机能够提供三维数据，通过双目视觉原理捕捉场景信息，允许调整基线以适应不同场景的最小与最大距离范围。主动式相机如Kinect系列，利用斑点投影或闪光与时间计算原理来测量距离，实现深度信息获取。

3、相机采用飞行时间技术，深度图完整度高，边缘轮廓立体、扫描帧率最高可达30fps。支持RGB与深度图同步高帧率输出，高效输出毫米级精度深度图，快速精准测量物体。集成便捷，出厂完成内参标定，提供完整强大的SDK及第三方框架支持。尺寸仅为90mm*26mm*31mm，紧凑机身适应各种安装需求。