【基础篇】做了这么久,才知道什么是上位机

1、上位机定义为可以直接发送操作指令的计算机或单片机，具备用户操作交互界面及数据反馈功能，如电脑、手机、平板、面板和触摸屏等。与此相对，下位机作为直接连接机器的计算机或单片机，负责接收上位机指令并控制机器执行动作，从机器传感器读取数据。例如PLC、STM35FPGA、ARM等各类可编程芯片。

2、上位机，即负责直接操作与数据展示的计算机，如电脑、手机和平板，它们通过用户界面与用户交互，接收指令并显示反馈。典型下位机如PLC和单片机，主要任务是执行指令和数据采集。两者的有效协作需要通过编程实现，开发人员分别在上位机和下位机平台上编写代码。

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stm32oled显示数字并有缩放功能

可能是因为OLED模块的控制器是SSD1306，来控制该模块显示数字和其他功能。SSD1306是一款带控制器的用于OLED点阵图形显示系统的stm32单片CMOS OLED/PLED驱动器。

如果STM32的OLED只亮而没有其他显示的内容，有几个可能的原因可以考虑： 无显示内容：首先要确保代码中没有将显示内容设置为空白或者是空白字符。可以检查代码中的显示内容部分，确保要显示的内容被正确设置。 电源供应问题：确保OLED模块的电源供应正常。可以检查电源线是否连接正确，电源是否稳定。

stm32oled光标移动的实现方法如下：首先，需要确定使用的OLED屏幕类型，并了解其显示界面的像素数量、每个字符所占用的像素数以及光标的大小。然后，使用STemWin库或其他绘图库来编写代码，可以在OLED屏幕上显示文本和光标，可以使用库提供的函数来绘制光标，并根据输入的按键信号将其移动到指定位置。

打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。

基于 STM32F103 的 0.96 寸 OLED 显示屏驱动程序，兼容硬件 I2C/ 软件 I2C 接口。此驱动程序功能齐全，支持显示英文、整数、浮点数、汉字、图像、二进制数、十六进制数 等内容，并具备画点、直线、矩形、圆、椭圆、三角形等图形绘制能力，几乎相当于一个简易版图形库。

STM32送药小车(四):Openmv实现数字识别,巡线以及串口通信

1、我们使用Openmv中的特征点检测进行数字识别，并通过设置红色阈值实现巡线，最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片。Openmv实现数字识别 对于数字识别，最初我们尝试使用模板匹配，但发现过程复杂且准确率不高。因此，我们最终选择了特征点检测的方法。

2、首先，连接Python与USB，借助于OpenMV4（基于STM32H7架构，拥有可更换摄像头、三色LED与外部接口Pin）进行初步探索。LED、定时器、串口 经过更新，增加了更多测试内容与学习体验。通过配置Pin（P0-P9）实现数字量输出、输入、PWM输出与ADC测量电压。