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1、激光类型:根据激光类型的不同,激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。固体激光雷达通常使用固体材料作为激光介质,具有高功率、高频率等优点;半导体激光雷达通常使用半导体材料作为激光介质,具有体积小、功耗低等优点。
2、光学相控阵原理类似干涉,通过改变发射阵列中每个单元的相位差,合成特定方向的光束。经过这样的控制,光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级,且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势,但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。
3、激光雷达的结构及组成介绍如下:激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。根据结构,激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
4、激光雷达的分类包括: 按激光波段:紫外、可见光和红外激光雷达。 按激光介质:气体、固体、半导体和二极管泵浦固体激光雷达。 按发射波形:脉冲、连续波和混合型激光雷达。 按显示方式:模拟或数字显示、成像激光雷达。 按运载平台:地基、车载、机载、船载、星载、弹载和手持式激光雷达。
5、激光雷达是什么?激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
6、激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
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